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ZusammenfassungDieser Artikel befasst sich mit dem Problem, die Bewegung eines oder mehrerer Verfolger in einer polygonalen Umgebung zu planen, um einen Evader zu „sehen“, der unvorhersehbar ist, eine unbekannte Ausgangsposition hat und sich beliebig schnell bewegen kann. Cialis Generika Dieses Problem wurde zuerst von Suzuki und Yamashita eingeführt. Unsere Studie zu diesem Problem wird zum Teil durch Robotik-Anwendungen motiviert, beispielsweise durch Überwachung mit einem mobilen Roboter, der mit einer Kamera ausgestattet ist, die ein bewegliches Ziel in einem überladenen Arbeitsbereich finden muss. Einige Grenzen werden eingeführt, und ein vollständiger Algorithmus wird vorgestellt, http://www.cialisschweiz.ch um eine erfolgreiche Bewegungsstrategie für einen einzelnen Verfolger zu berechnen. Für einfach verbundene Freiräume wird gezeigt, dass die Mindestanzahl von Verfolgern θ (lg n) ist. Für mehrfach miteinander verbundene Freiräume ist die Grenze θ (√h + lg n) Verfolger … für ein Polygon mit n Kanten und h Löchern. Es wird eine Reihe von Problemen gezeigt, die von einem einzelnen Verfolger gelöst werden können und eine lineare Anzahl von Rekontaminationen erfordern. Cialis Schweiz Der vollständige Algorithmus durchsucht einen endlichen Zellkomplex, der auf der Grundlage kritischer Informationsänderungen aufgebaut wird. Es wurde implementiert und berechnete Beispiele werden gezeigt.

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In diesem Artikel wird ein explizites Integrationsschema für die dynamische Finite-Elemente-Analyse entwickelt und die Formulierungen für lineare elastische feste und zweiphasige poröse Medien abgeleitet. Die Analysen der Genauigkeits- und Stabilitätsmerkmale zeigen, Cialisschweiz dass dieses Schema zweiter Ordnung genau ist, was dem Central Difference-Verfahren (CDM) entspricht und einen breiteren Stabilitätsbereich innerhalb des Bereichs normaler Dämpfungsverhältnisse von Medien aufweist. Verglichen mit dem CDM erfordert dieses explizite Schema keine Matrixfaktorisierung, selbst wenn eine nicht diagonale Dämpfungsmatrix enthalten ist. Daher können die dynamischen Finite-Elemente-Gleichungen wirtschaftlich integriert werden, vorausgesetzt, dass die Massenmatrix diagonal ist. http://www.cialisschweiz.ch Um die Gültigkeit des vorliegenden Schemas zu demonstrieren, werden drei Beispiele angeführt. Zunächst werden am Beispiel eines … Systems mit einem einzigen Freiheitsgrad die Ergebnisse des vorgeschlagenen Schemas mit den exakten Lösungen verglichen. Zweitens werden die dynamischen Antworten von gesättigten porösen Medien im Halbraum, die an der Oberfläche einem konzentrierten Lastimpuls ausgesetzt sind, analysiert. Beide Beispiele zeigen, dass die Ergebnisse des vorgeschlagenen Schemas gut mit den analytischen Lösungen übereinstimmen. Cialis Generika Erfahrungen Schließlich werden die dynamischen Reaktionen einer ebenen Belastungsplatte aufgrund eines Lastimpulses durch das vorgeschlagene Verfahren bzw. den Handelscode ABAQUS (sowohl implizites als auch explizites Modul) analysiert, und die CPU-Kosten werden verglichen.

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